太祖为了安置大兴安岭以东地区的蒙古人，故而设置了朵颜、泰宁和福余三卫。

　　朵颜卫在屈裂儿河（指洮儿河南支流归勒里河）上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河（今洮儿河）流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域。

　　按照明军的卫所军制，授封兀良哈三卫首领各级官职，进行笼络和羁縻，决定其更袭和升迁，并颁给敕书，以凭朝贡，其中封阿札施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余卫指挥同知；脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。

　　大明要求他们“各领其所部，以安畜牧”（《明实录?洪武二十二年五月癸巳》），做明朝的“属夷”。

　　蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特，这是因为朵颜、泰宁和福余三卫分别是以兀良哈部、翁牛特部和乌齐叶特三部为主组成，因此明朝也把朵颜卫称为兀良哈卫。

　　明初时，兀良哈三卫当中以泰宁卫最强大，其次福余卫，朵颜卫在后。

　　明中期后，朵颜卫实力迅速壮大，跃居三卫之首，所以明朝往往把三卫笼而统之地称作朵颜三卫或兀良哈三卫，把朵颜、泰宁和福余三卫的驻地统称为“兀良哈地区”。

　　“根据我得到的情报，在兀良哈三卫中福余卫与大明走的最近，同时与鞑靼部之间关系恶劣。”杨云贵想了想后向李云天道，“鞑靼太师阿鲁台曾经派兵攻打过福余卫的蒙古部族，占领了他们一部分领地。”

　　十四世纪初，蒙古鞑靼阿速特部大首领阿鲁台与蒙古瓦剌卫拉特部为敌时，曾经得到蒙古科尔沁部的支持。

　　因此，阿鲁台和科尔沁部的关系十分友好，在卫拉特部的马哈木拥立德勒伯克为全蒙古大汗的同时，阿鲁台也拥立了科尔沁部的阿岱台吉亦称全蒙古大汗。

　　阿岱汗封阿鲁台为太师，但阿岱汗和阿鲁台联合力量最终未能击垮卫拉特部，并不时遭到卫拉特部东进的威胁。

　　再加上阿鲁台先后四次被永乐帝率兵征讨，故而永乐朝后期阿岱汗和阿鲁台率领一部分科尔沁人东迁，到达大兴安岭以东的嫩江流域驻牧。

　　阿鲁台之所以迁到这一地区驻牧，是因为兀良哈地区的一些蒙古部族首领和阿鲁台的关系较为亲密，有的人还同阿鲁台结为儿女亲家，而且阿鲁台的军队中有相当数量的士兵是征自兀良哈三卫。

　　当阿鲁台被永乐皇帝征讨时，兀良哈三卫曾给过他多次援助。

　　当然，也不是所有兀良哈蒙古部族首领都甘愿服从阿鲁台的控制和调遣，其中，驻牧嫩江流域的福余卫的一些蒙古部族首领在阿岱汗和阿鲁台进入其驻地时就奋起反抗。

　　结果，福余卫的那些蒙古部族首领遭到阿鲁台太师的镇压，人畜被掠夺，这使得

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